下次工作坊前請先下載教學程式唷,還有之前上課的簡報可以下載
資料雲端下載https://drive.google.com/open?id=1yG3gs2pDDOMnj-2RjFjJ9NZue0R9v0Hd
機器人運動學與控制器設計實作工作坊
上半場從機器人運動學簡介開始,再進一步說明工業機器人整體的系統架構。
下半場則是教學如何設計控制器去動作,並透過實作了解控制器設計實務。
對工業機器人有興趣的您千萬不能錯過。
本次工作坊不收費,並提供中餐。
名額限定50名,報名從速。
日期時間
2018年8月23日(四) 9:00~17:00
地點
逢甲大學 IoT Lab (科學與航太館8樓)
台中市西屯區文華路100號
路線指引圖
講師資料
陳維庭 經理
新漢股份有限公司 機器人產品部 經理
專長
I/O 產品開發、運動控制器產品開發、機器人邏輯
學經歷
清大電機所 / 中原電機
研華電腦 ADAM 產品部/ 產品經理 8年
新漢股份有限公司/ MA產品部 / 產品經理
工作坊議程
時間 | 主題 | 內容 |
9:00~9:10 | 資訊工程學系-陳德生副教授引言主持 | |
9:10~10:30 | 機器人控制器設計 | 機器人運動學簡介 |
10:30~10:40 | 休息 | |
10:40~12:10 | 機器人控制器設計實務 | |
12:10~13:30 | 午餐+午休 | |
13:30~13:40 | 自動控制工程學系-陳鏡崑助理教授引言主持 | |
13:40~15:00 | 機器視覺 | 機器視覺應用挑選 |
15:00~15:10 | 休息 | |
15:10~16:40 | MiniBOT操作示範 | |
16:40~17:00 | Q&A |